Fachnr. | 2499103 |
Zeit | dienstags 14.00 Uhr |
Dozent | Prof. Dr.-Ing. Walter Schumacher |
Betreuende Assistentin | Dr. Nina Wunder |
Semester | WS |
Umfang | 3 SWS |
Voraussetzung | Vorlesung Erweiterte Methoden der Regelungstechnik |
Beginn | 12. November 2019, 14:00 - 17:00, Seminarraum 605 |
Anmeldung | bis 05.11.2019 (23:59) im Stud.IP (Veranstaltungsnr. 2412018) |
Die Lehrveranstaltung wird im Wintersemester 2022/23 nicht vom IfR angeboten.
Ziel des Labors ist das Kennenlernen eines kompletten regelungstechnischen Entwicklungsablaufes am Beispiel eines rotierenden, inversen Pendels.
Der Versuchsaufbau besteht aus:
Ziel des Labors ist die Entwicklung einer Regelung zur Stabilisation des Pendels in dessen instabiler Ruhelage.
Der Laborablauf gliedert sich in zwei Hauptsegmente:
Zunächst wird der Umgang mit dem zum Einsatz kommenden digitalen Signalprozessor vom Typ TI 6713 an einem einfachen Beispiel erläutert.
Anschließend müssen die von den Studierenden in der Simulation entwickelten Regelalgorithmen auf dem DSP realisiert und vorweg die Messwerterfassung implementiert werden.
Abschließend soll die Regelung des rotierenden, inversen Pendels in Betrieb genommen werden.
Voraussetzungen:
Hilfreich: Grundkenntnisse Matlab / Simulink
Anmeldung: bis 05.11.2019 (23:59) im Stud.IP (Veranstaltungsnr. 2412018)
Beginn: 12. November 2019, 14:00 - 17:00, Seminarraum 605
Dauer: 7 weitere Termine im Semester
Skript: Download